螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪问题，是国内外长期以来没有很好解决的一大难题。本文对实现自动跟踪的原理进行了比较详尽的分析和研究，提出了焊缝背面两侧温度呈驼峰形分布的全新理论。作者认为，以往人们使用的内焊头手动跟踪都是遵循驼峰理论来实现的。模拟手动跟踪，进行仿生学研究，是实现内焊缝自动跟踪的一种重要途径。利用现代传感技术，测出内焊缝两侧的温度曲线，通过微机可以很快地算出两峰点Ａ１Ａ２与谷点Ｏ的距离，如两点距离不等就随时输出信号去驱动焊头移动达到自动跟踪的目的
目 录 摘要 ....................................................................................................... 2 Abstract ................................................................................................ 3 概述 ....................................................................................................... 4 第 1 章 机械传 动装置总体设计 ..................................................
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