. . . 机械原理大作业说明书 课程名称: 机械原理 设计题目: 凸轮机构设计 院 系: 班 级: 设 计 者: 学 号: 指导教师: 设计时间: 2014 年 6月 哈尔滨工业大学 一、设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构,选择一组凸轮机构的原始参数, 据此设计该凸轮机构。 . . . 凸轮机构原始参数 序号 行程(mm) 推程运动角 推程运动规律 推程许用压力角 15 90 150 正弦加速度 30° 回 程 运 动 角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 100° 余弦加速度 60° 55° 55° 二 . 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆推程运动方程 : 凸轮推杆回程运动方程 % t 表示转角, s 表示位移 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 s=90*[(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*