管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构．可以携带一种或多种传感装置，在操作人员的操作下进行一系列的管道检测，清淤，疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计，完成机械手机械机构的设计，并利用PLC对机械手进行控制，完成所需动作。
为把农民从繁重的兴修水利体力劳动中解脱出来,腾出更多的时间搞农业生产和工副业,早在1989年,太康县水利局就组建了周口地区第一个土石方工程机械化施工队,并在当年河南省水利厅安排的小温河治理中首次得到了应用。尔后,在我县安排的杨桥沟治理中和淮委安排的黑河、李贯河治理中推广应用。所完成的工程项目都被各级主管部门评为优质工程。几年来,施工队伍逐年扩大,机械化程度越来越高,经济和社会效益越来越好。目前机械化施工队拥有固定资产600多万元,各种施工机械近百台。 为掌握机械化施工规律,总结效益,在施
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