在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统；根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配；最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。
H3C 产品彩页 康威电缆隧道智能巡检机器人系 统可实现不间断地对电缆通道（综合 管廊）进行反复巡检，并实现对电缆 通道（综合管廊）状态的连续、动态 采集，补充了固定式、离散式在线监 测系统不能实现对隧道内情况的完全 覆盖，当发生紧急情况时无法将现场 情况第一时间内最清晰地采集到监控 中心，无法在必要时对隧道或电缆的 特定部位采取有效处理措施等不足。 康威电缆隧道智能巡检机器人系 统不仅可以 在第 一时间 进入事 故现 场，把现场的视频、图像、空气中有 害气体的含量报警等数据发送回指挥 中心，同时，也可以执行应急对讲指 挥等相关的处置措施，起到更好的防 灾减灾效果。 广州珠江丽景电缆隧道应用现场 深圳秀丽电缆隧道应用现场 康威电缆隧道智能巡检机器人系 统由智能巡检机器人软件平台、隧道 轨道总成部分、隧道供电总成部分、 隧道通信总成部分、智能巡检机器人 及其他相关设备组成，通讯传输采用 有线
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