13 第一章 绪论 1 课题背景 数控技术被广泛用于世界各国制造业，以提高制造能力和生产水平，提高对动 态多变市场的竞争力和适应力。数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床 产量和总拥有量的百分比，是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重 要标志之一。数控立车是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要 的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视，并得到了迅速的发展。主轴控制 是数控立车构成中一个重要的部分，对于提高加工效率，扩大加工材料范围，提升 加工质量有着重要的作用。 机床主轴控制从手动控制发展到自动控制，从简单的控制设备发展到复杂的控 制系统，从有触点的继电－接触器控制系统发展到以计算机为核心的软件控制系 统，机床主轴控制技术是随着元器件的不断更新和计算机技术的发展，并且综合应 用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量等先进科技成果而迅速发展起来的。 2数控立
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