光电编码器具有精度高、响应快、性能稳定可靠等显著特点,经常被用于测量转角和转速.在介绍相对转角测试系统组成结构和工作原理基础上,针对光电编码器抖动对转角测量精度的影响,本文提出一种综合利用定时方式和D触发器的抖动抑制方法,并给出以FPGA为控制芯片的具体实现方案.通过实验证明,该方法具有良好的稳定性和可靠性.
为了提高智能车的快速性和稳定性,必须精确检测车的速度,并有效控制车的速度;由此设计基于增量光电编码器速度检测脉冲四倍频器电路,以ATmegA128单片机为控制核心、MC33886PWM桥式功放为电机驱动器的速度控制系统;详细介绍了增量光电编码器及四倍频电路,控制器的环路、硬件构成、工作原理、控制策略、软件流程;最后提供了仿真数据、实验结论。通过实验可知,编码器应用得当、系统控制效果较好,能满足一般要求,从而验证了该方法理论的正确性和可行性。
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