本文利用单片机无线收发模块2.4 GHz的CC2420和Atmega128超低功耗微控制器结合超声波发生接收电路组件硬件部分,利用VC++进行上位机软件开发,构建了一个短距离的超声波定位系统,该系统定位精度可达到厘米级。
给出了测时差定位系统具体的定位公式 ,并对二维目标定位问题进行精度分析、推导 ,并提出最优布站原则。对三维定位问题提出了最优布站的倒“T”形布站 ,并与倒“Y”形布站进行精度比较 ,给出最优布站原则
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