第 1 次作业 36. 试作下列各杆件的受力图。 : 37. 1-4 试作下面物体系中各指定物体的受力图: (a)圆柱体 O、杆 AB及整体; (b)吊钩 G、钢梁、构件; (c)折杆 ABC、圆柱体 O及整体; (d)杆 AB及整体; (e)棘轮 O、棘爪 AB; ( f )梁 AB、DE和滚柱 C。 38. 图示三铰刚架由 AB 和 BC两部分组成, A、C为固定铰支座, B为中间铰。试求 支座 A、C和铰链 B的约束力。设刚架的自重及摩擦均可不计。 39. 压路的碾子 O重 P = 20 kN,半径 R = 400 mm 。试求碾子越过高度 = 80 mm 的石块时, 所需最小的水平拉力 F min。设石块不动。 :Fmin = 15 kN 40. 构架 ABCD 在 A点受力 F = 1 kN作用。杆 AB和 CD 在 C点用铰链连接, B、D两 点处均为固定铰支座。如
理论力学复习题 第七章:点的合成运动 例10 图示曲柄滑道机构,圆弧轨道的半径 R=OA=10 cm,已知 曲柄绕轴O以匀速n=120 rpm转动,求当 =30°时滑道BCD的 速度和加速度。 n R O O1A B C D va vr ve 解:取滑块 A为动点,动系 与滑道BCD固连。 求得曲柄OA转动的角速度为 4 rad/s 30 n a e rv v v 125.6cm/s 125.6cm/s 125.6cm/s a e r a BCD e v OA v v v v v 120° 30° A O O1 A B C D 分析加速度得 art ae arnaa n 2 2 n 2r r 1 125.6 1579 cm/s 10 v a O A n 2 a a 2 2(4 ) 10 1579 cm/s a a OA n t a e r ra a a a 将加速度向 轴上投影有: n a