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更新时间:2025.01.25
火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模

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文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/伞衣采用质量阻尼弹簧模型,即将伞衣、伞绳、连接绳以及吊带离散成若干绳段,每个绳段处理为质量集中在端点的三自由度质点,各质点之间以阻尼弹簧相连。利用所提出的动力学模型对"海盗号"第一次气球发射试验进行了仿真,并与Moog R.D.的仿真计算结果和试验数据进行了对比,验证了该文数学模型的正确性与有效性。

高楼火灾理智逃生

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高楼突发大火后,要冷静地观察火情和环境,迅速分析判断火势趋向和灾情发展的可能,抓住有利时机,选择合理的逃生路线和方法。火灾中千万不可钻到床底下、衣橱内、阁楼上试图躲避火焰或烟雾,这些地方不易被消防人员发现而获救。也不能乘电梯,因为电梯井易产生烟囱效应或断电停运。反而让人处于更危险的境地。具体到火灾现场。还要针对不同火情,寻求应急逃生的良策:

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