贵州大学实验报告 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级： 061 班 姓名 学号 实验组 A2 实验时间 2010.3.24 指导教师 徐凌桦、曹敏、杨晓柳 成绩 实验项目名称 锅炉内胆动态水温定值控制 实 验 目 的 1、了解单回路温度控制系统的组成与工作原理。 2、研究 P、PI、PD和 PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。 3、分析锅炉内胆动态水温与静态水温在控制效果上有何不同之处。 实 验 要 求 要求锅炉内胆水温在稳定时等于给定值。 实 验 原 理 锅炉内胆水为动态循环水，变频器、磁力泵与锅炉内胆组成循环水系统。而被控变 量为锅炉内胆水温，即要求锅炉内胆水温等于给定值。实验前先通过变频器、磁力泵支 路给锅炉内胆打满水，然后关闭锅炉内胆的进水阀门 F1－13。待系统运行后，变频器 －磁力泵再以固定的小流量使锅炉内胆的水处于循环状态。在内胆水为静态时，由于没 有循环水进行
题目 7 锅炉内胆动态水温 PID控制 一、课程设计主要任务及要求 1、了解单回路温度控制系统的组成与工作原理。 2、进行 PID 参数整定。 3、分析 PI 和 PID 两种调节器分别对温度系统的控制效果。 4、画出控制系统结构图和响应曲线。 二、课程设计使用的实验设备 1. THJ-FCS 型高级过程控制系统实验装置。 2. 计算机及相关软件。 三、工作原理 本实验以锅炉内胆作为被控对象， 内胆的水温为系统的被控制量。 本实验要求锅炉内胆 的水温稳定至给定量，将铂电阻 TT1 检测到的锅炉内胆温度信号作为反馈信号，在与给定 量比较后的差值通过调节器控制三相调压模块的输出电压（即三相电加热管的端电压） ，以 达到控制锅炉内胆水温的目的。 在锅炉内胆水温的定值控制系统中， 其参数的整定方法与其 它单回路控制系统一样， 但由于加热过程容量时延较大， 所以其控制过渡时间也较长， 系统 的调
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