针对四旋翼飞行机器人降落平台主要通过弹簧实现减震的局限,研究设计了浮体式降落平台。介绍了这种浮体式降落平台的基本结构和工作原理。在全面考虑飞行器降落情况的基础上,设计的降落平台主要借助水的浮力、器件的摩擦力和橡皮条、弹簧的弹力的综合作用来削减飞行器降落时导致的反冲力。实验结果表明,浮体式降落平台可以有效减少四旋翼飞行机器人在降落时受到的震动,有利于保护飞行器及其装载设备的安全。
以神华北电胜利露天1号煤矿地下水降落漏斗为例,全面系统地介绍了地下水降落漏斗及其成因,分析了矿区地下水降落漏斗对区域生态、资源开发和城市发展的影响.结合当前国内降落漏斗研究的内容和趋势,讨论了地下水降落漏斗预测的方法及其优缺点,阐述了对露天矿地下水降落漏斗研究和控制的工程实践意义.
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