智 能 控 制 基 础 实 验 报 告 姓名: 班级: 学号: 1. 建立一个两输入一输出的模糊规则控制器, 并用 simulink仿真 分别通过一阶和二阶传递函数,观察模糊控制器输出、误差及 其变化率和输出响应。 解:这里选取二阶和一阶传递函数为 2 1 4s s 和 1 2s ,查看其阶跃响应。 用 MATLAB 模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 模糊控制器为两输入一输出, 这里定义输入为 E、EC,输出为 U。 选择 E、EC和 U的论域如下: E range: [-1 1] EC range: [-1 1] U range: [0 2] 其模糊子集都为 {NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}; 模糊规则确定: U EC NB NM NS ZO PS PM PB E NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO N