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更新时间：2024.11.18
依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业.
从施工现场的实际情况出发,设计一个能够作回转运动的仿形轨道和两个能在其上移动且对称布置的四自由度机器人,通过遥控操作、红外测距、图像监视等技术,使其能够在始终满足最佳喷射参数的情况下高效地进行喷涂工作。
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