设计的钢管矫直除锈机以电机为动力,利用蜗轮蜗杆、联轴器、锥齿轮和链传动等作为传动机构;由弹簧和单叶双曲面辊系结构通过调节压力实现矫直功能,以滚筒带动钢刷实现钢管表面的除锈效果;该设备结构简单,易于操作,较好地解决了生产中的问题。
针对目前船舶除锈设备移动不方便、在现场作业存在一定的难度的情况,设计了一种车载式超高压水射流船舶除锈设备,并对除锈机器人的控制驱动系统及受力情况进行分析,提出了选择气马达及磁铁的方法。给出整个系统的设计参数,分析了高压泵组系统、真空回收系统及空气供给系统及系统的控制原理,给出机器人转向过程中的瞬时回转半径的计算公式,便于控制机器人行走。
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