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更新时间：2024.11.24
管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构．可以携带一种或多种传感装置，在操作人员的操作下进行一系列的管道检测，清淤，疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计，完成机械手机械机构的设计，并利用PLC对机械手进行控制，完成所需动作。
山西福龙煤化有限公司 关于初冷器后煤气总管检修方案 总 经 理： 常务副总： 机电副总： 安全副总： 生产副总： 焦化车间主任： 2015.4.20 山西福龙煤化有限公司 关于初冷器后煤气总管检修方案 因长期运行，焦化车间初冷器后、电捕后前煤气总管内焦油、萘等沉积物 较多，导致初冷器、电捕阻力大，存在较大的安全隐患，经相关人员商讨，拆 卸初冷器后、电捕前总管两端头四块盲板入内人工清理沉积物， 具体方案如下： 一、组织机构 总 指 挥：曾万青 副总指挥：李威 杜建林 王立新 成斌应 郭小平 成 员：王长虹 白福昌 梁瑞军 高林忠 赵江燕 靳学海 王保平 吕献平 李鹏飞 李静 王勇 主要职责： 1、曾万青：全面负责检修的总体协调工作； 2、李 威：负责技术措施编制以及工艺技术指导； 3、杜建林：负责现场检修以及生产系统开停车总体协调调度工作； 4、王立新：负责检修以及开停车安全措施落实的监管
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