普通清管器是一种借助于本身动力或在油、气流推动下,在管腔内运动,用于清洁管壁的工具。普通清管器通常分为以下四种:泡沫式清管器;机械式清管器;一体式清管器;球形式清管器。智能清管器主要是指通过涡流、超声、漏磁等无损检测原理对管道的几何形状、金属损失、裂纹进行检测的一种器具。
介绍了输气管道清管器运动规律的研究现状,指出目前绝大多数清管器运动模型均以稳态和准稳态假设为前提,与实际情况存在较大差距。F.Esmaeilzadeh提出了一种清管器非稳态运动模型。该模型应用特征线法(MOC)和Runge-Kutta数学方法对状态方程、连续性方程、动量方程和能量方程进行求解,其计算结果能够较好地预测清管器在管中的运动速度,对实际清管作业具有一定的指导意义。
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