针对椭球压力容器开孔和坡口切割问题,研制了一种专用的四自由度开孔切割机器人.介绍了切割机器人的机械结构及工作原理;利用空间解析几何原理建立了极坐标系下椭球壳体上开孔的相贯线数学模型;推导了坡口角度计算公式和变角度切割时四轴联动的控制算法;通过直线插补算法获得了机器人的理想运动轨迹;为克服切割机器人安装定位及壳体变形等误差因素,在理论计算的基础上,通过示教补偿对机器人的理论轨迹进行修正.结果表明,切割机器人实现了椭球开孔及坡口切割,切割质量满足工艺要求.
切割机 价格 产品特点 1.激光切割 FPC的优点 2.激光在挠性电路板制造过程中有三个主要功能： FPC外型切割，覆盖膜开窗，钻 孔等 ; 3.直接根据 CAD数据用来激光切割，更方便快捷，可以大幅度缩短交货周期 ; 4.不因形状复杂、路径曲折而增加加工难度 ; 5.进行覆盖膜开窗口时， 切割出的覆盖膜轮廓边缘齐整圆顺、 光滑无毛刺、 无溢胶。 采用模具等机加工方式开窗难免在窗口附近会有冲型后的毛刺和溢胶。 6.挠性板样品加工经常由于客户需要出现线路、 焊盘位置的修改而导致覆盖膜窗口 的变更，采用传统方法则需要重新更换或修改模。而采用激光加工，此问题却可以迎刃 而解，因为只需要你将修改后的 CAD数据导入就可以很轻松快捷地加工得到你想要开窗 图形的覆盖膜，在时间和费用上将为您赢得市场竞争先机。 7.激光加工精度高， 是挠性电路板成型处理的理想工具。激光可以将材料加工成任 意形状。
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