一、 1、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或者一定的运动 规律的一个整体。 2、模型（数学模型）：指一种用数学方法所描述的抽象的理论模型用来表述一个系统内部各 部分之间，或系统与其外部之间环境的关系。 静态模型反映系统在恒定载荷或者缓慢载荷作用下或在系统平衡状态下的特性； 动态模型则用于研究系统在迅变载荷作用下或在系统不平衡状态下的特性。 3、反馈：一个系统的输出，部分或全部被反过来用于控制系统的输入，称为系统的反馈。 系统的分类 4、系统的分类：对广义系统按反馈情况分：开环系统、闭环系统 对自动控制系统还可按输出规律分：自动调节系统、随动系统、程序控制 系统 5、闭环控制系统的组成环节：给定环节（给出输入信号的环节，用于确定被控对象的“目 标值”给定环节可以用各种形式发出信号） 、测量环节（用于测量被控变量， 并将被控变量转换为便于传送的另一物理量） 、比较环节
目录 第一章 自动控制系统的基本原理 第一节 控制系统的工作原理和基本要求 第二节 控制系统的基本类型 第三节 典型控制信号 第四节 控制理论的内容和方法 第二章 控制系统的数学模型 第一节 机械系统的数学模型 第二节 液压系统的数学模型 第三节 电气系统的数学模型 第四节 线性控制系统的卷积关系式 第三章 拉氏变换 第一节 傅氏变换 第二节 拉普拉斯变换 第三节 拉普拉斯变换的基本定理 第四节 拉普拉斯逆变换 第四章 传递函数 第一节 传递函数的概念与性质 第二节 线性控制系统的典型环节 第三节 系统框图及其运算 第四节 多变量系统的传递函数 第五章 时间响应分析 第一节 概述 第二节 单位脉冲输入的时间响应 第三节 单位阶跃输入的时间响应 第四节 高阶系统时间响应 第六章 频率响应分析 第一节 谐和输入系统的定态响应 第二节 频率特性极坐标图 第三节 频率特性的对数坐标图 第四节 由频
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