Manipulator i s now used a s a industria l robots in use , the control obje ctives often appear often i n industrial automati on. Industrial automati on technology has gradually mature d, as mat ure a technology li ne ha s be en ra pid development i n industrial automation as a separate subject. Ma nipulator appli cation bega n to filter int o welding, l ogistics, mechani cal processi ng, a nd ot
跟管钻进施工中需要注意的问题 跟管钻进就是将风动潜孔锤改用偏心钻具 ,增加套 管和套管靴。 跟管钻进施工工艺对钻机要求较高 ,设备需要配 置多种钻具 ,钻具配置好坏 ,不仅很大程度上影响成孔效率 ,而 且容易发生钻孔事故。 施工中应注意的问题 (1)在钻 进过程中 ,由于钻具受重力作用不断下偏 ,致使钻机上翘 ,钻孔 越长 ,此种现象越明显 ,因此 ,钻机就位的倾角应比设计倾角 少。 (2)偏心跟管钻具在施工前应逐一检查冲击器、偏心 锤头、导正器、套管靴和风动潜孔锤等 ,使之工作正常。偏心 锤头应能灵活转动 ,连接销及锁紧机构应牢固 ,钻杆与潜孔锤 和潜孔锤与偏心钻具的连接应可靠 ,套管和套管靴无裂纹。 (3)跟管钻进时 ,在确认钻头接触到碎石土层后 ,先回转 ,待正常 后 ,再开风冲动钻进。 (4)每钻进 0.3m~0.5m应强风吹孔 排粉一次 ,以保持孔内清洁。吹孔时 ,中心钻具上提距