电动执行机构讲义 来行由机构 一的、执执行机构， 又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电 一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执 行设备）中的执行设备。 主要是对一些设备和装置进行自动操作， 控制其开关和 调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按 运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力 有其它几类介质不可比拟的优势， 所以电动型近年来发展最快， 应用面较广。电 动型按不同标准又可分为： 组合式结构和机电一体化结构； 电器控制型、 电子控 制型和智能控制型（带 HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红 外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而 迅猛发展的： 1． 早期的工业领域， 有许多的控制是手动和半自动的， 在操作中人体直接接触 工业设备的危险部位
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