在工业喷砂过程中,需要对丸料进行回收利用,针对当前气力式与机械螺旋式丸料回收系统存在容易损坏、维修困难、丸料回收效率低等问题,设计了一种半圆刮板式丸料回收系统,其以气缸为动力,用PLC控制刮板使丸料进行定向移动,最终实现丸料的回收功能。系统核心部件为刮板机械结构,其主要由支撑架、轴承、十字拉杆、销子、倒U型连接架、销轴、挡板和半圆刮板等组成,具有不易损坏、拆修方便的优点。气缸上安装有气动调速阀,可调节刮板刮砂速度。将半圆形刮板式丸料回收系统与设备本身的机械螺旋式丸料回收系统进行丸料回收效率对比试验后,发现其回收丸料效率较高。