针对运动状态下探测器姿态解算精度不高的问题,提出了一种基于加速度分离算法的姿态测量方法。首先,分别利用椭球拟合法和建模法对加速度计、陀螺仪进行误差补偿,保证了MEMS传感器初始测量数据的精度。其次,提出了一种分离运动加速度的方法,以消除运动对加速度计测量数据的影响。最后,结合加速度分离算法实现了基于卡尔曼滤波器的高精度姿态解算。模拟实验结果表明,该姿态测量方法具有较高的精度和抗干扰能力,在变加速运动时姿态误差减小了70%以上,满足了设计的要求。
热门知识
法向加速度-
话题： 工程造价feiyu000000
精华知识
法向加速度-
话题： 园林景观kangshun500
最新知识
法向加速度-
话题： 工程造价qq540735151
-
话题： 工程造价xinlijia158
-
话题： 地产家居luojiangbo
法向加速度相关专题
- 卡箍与法兰有何区别
- 卡箍法兰问题
- 卡箍法兰连接问题
- 开发商收管网费和法
- 开关变压器的拆卸方法
- 开关二极管的用法
- 开关火线、地线接法
- 开关和灯泡的接法
- 抗震设计方法有哪些
- 靠墙扶手做法
- 基于压电堆驱动器的喷嘴挡板式气体控制阀
- 电气工程及其自动化特色专业建设探索
- 分形DGS单元结构设计及其在微带电路中的应用
- 磷铵技术改造五大磷肥工程的建议
- 以大豆油多元醇制备的硬质聚氨酯泡沫塑料的性能
- 逆变TIG焊机接触引弧电路的设计(引弧电路)
- 预制砌块(砖、石)挡土墙工程砌体施工安全技术交底
- 应用模糊数学理论对公路工程建设项目方案的综合评价
- 引嫩工程扩建区土壤水盐动态与防治土壤盐碱措施
- 中华华丹雨、污水管道沟槽开挖专项施工方案教学教材
- 中国工程图学学会成立工程与制造系统集成化分会
- 中国吹制玻璃行业市场前景分析预测年度报告(目录)
- 可替代现有隔热保温材料的新型材料
- 医院病房楼工程施工装饰装修工程施工控制
- 在生活中构筑自然——河南天旺园林工程有限公司剪影
- 中国机械工程学会授予材料热处理工程师资格人员名单
- 中国电力井盖行业市场前景分析预测年度报告(目录)