介绍了全封闭谐波传动装置应用谐波齿轮传动装置的工作原理。分析了谐波齿轮传动技术的结构特点和温度变化及筒体受压变形对柔性密封罩的影响。给出了能动阀门全封闭谐波传动装置的测试结果和主要零件的设计计算过程。
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