基于 TMS320F28335 的伺服驱动器的设计 【摘要】本文设计了一种基于 DSP 的交流伺服电机驱动器的组成和总体设 计方案。该驱动器采用 TMS320F28335 为核心控制电路,设计完成了驱动电路 和人机交互界面电路,同时完成了软件程序设计。 【关键词】 DSP;伺服驱动器 ;TMS320F28335 引言 伺服驱动系统是机电一体化技术的重要组成部分,随着现代工业的快速发 展,交流伺服系统逐渐成为工业伺服系统的主流, 在数控机床、 工业控制等自动 化装备中得到广泛的应用。本文介绍了一种基于 TMS320F28335 的伺服驱动器 设计方案。 TMS320F28335是 TI 公司设计的一款数字信号处理器,其主要面向 工业控制领域,特别适用于电机控制、运动控制等应用。 1.伺服驱动器结构及原理 伺服驱动器主要由 DSP(TMS320F28335)、主电路、驱动模块、检测模块、 通