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更新时间：2025.02.22
为了通过以太网远程监控基于 CAN 总线的工业控制系统,设计了一个 CAN-以太网协议转换器。TCP/IP 传输层的协议选择 UDP 协议,用单片机实现 CAN 与 UDP 协议之间的转换。
本文提出了一种串口/以太网协议转换器的设计方案,选择价格低廉的Coldfire系列MCF52235处理器作为控制单元,同时将μC/OS-Ⅱ移植到该硬件平台上。本设计选择轻量级的LWIP作为以太网协议栈,在此基础上设计了串口与以太网之间的协议转换应用程序。
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