旋转楼梯的结构分析 旋转楼梯的使用范围是比较广泛的， 在很多的住宅中都可以看到。 旋转楼梯一般称为螺 旋型楼梯或是螺旋式楼梯，以中心柱为中心旋转而上。因为其占空间面积小并且结构优美， 受到大多数人的追捧。 1、构造原理 螺旋式楼梯一般是围绕中心柱装修设计， 平面呈圆形， 其平台和踏步均为扇形平面， 踏 步内侧宽度很小。 2、旋转楼梯省空间 旋转楼梯省空间，如果空间比较小，一般来讲，旋转楼梯的井口尺寸最小可以达到 1300*1300MM ，或 1400*1100MM 。在阁楼或是小空间的复式型楼房中装修旋转楼梯是比较 常见的。 3、旋转楼梯受力情况 常见的旋转楼梯也就是中柱旋转式楼梯， 它只有一个受力点， 就是中心受力。 这样的结 构造成了如在楼梯的外侧行走的话，踏步板处于上下晃动状态。旋转楼梯的承重力一般是 150KG 到 200KG，然而其他成品钢木楼梯的承重通常是 400KG 左右。
1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 输入参数： 转台最大转速 nmax，转 /秒 转台半径 R0，毫米 转台质量 Mass，公斤 转台定位精度 Error，度 工件处半径 R，毫米 工件个数 n，个 工件质量 M，公斤 转台外部阻力矩 Tr，牛顿米 转动惯量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最 小空回角为 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 计算转角精度： qe =Error×60 弧分 计算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 减速比： i＝ nm / 60 / n max 设步进电机最高转速为 nm = 500 rpm 60
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