牵引变电站带电水冲洗机器人设计
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为了提高牵引变电站绝缘子带电水冲洗作业的安全性,针对110 k V牵引变电站,设计和开发出一种全新的履带式带电水冲洗机器人,能够实现旋转和俯仰以及联合动作。由于工作条件的要求,使用了自制旋转接头来保证机器人的长期可靠工作,并对冲洗效果有重要影响的喷嘴进行了设计和仿真计算。在远程控制下,该水冲洗机器人可以替代人工完成大部分水冲洗作业,从而提高了安全性能、降低了劳动强度。
大型深基坑支护珍贵施工照片图解
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大型深基坑支护珍贵施工照片图解 --格构柱施工篇 工程简介:本工程地上 58 层,地下三层,总高度 333m. 建筑面积 30 万平米,其中地 下部分建筑面积约 10 万平米! 格构柱施工 格构柱材料进场 缀板的加工材料 角钢进场 焊接平台 材料的进场检验 钢板厚度检验 角钢的拼接,采用 1250px 的角部倒角的同材料焊接 半自动切割机,切割缀板 长边切割很方便 焊机 成品 接头拼接后的情况 格构柱与钢筋笼焊接后一起下放,因格构柱的尺寸 460*460 ,浇灌砼的导管可从格构 柱内通至灌注桩孔底部浇注砼。看这图片就可能理解了。
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