第六章 多功能通用平台系统工程 预研工作最后的成品是一个实验装置，不是一个完整的系统，它离真正 的应用有一定的差距，除了第五章所述的几个问题之外，主要体现在：双轴 稳定。由第二章可以得知，采用双轴平台时，因为在滚转方向的角运动没有 被隔离，所以 CCD 相机的镜头随着基座的摇摆而滚动，其敏感的图象也是 摇摆的，这样获取的图像仍然是不清晰的，在一些视线稳定应用领域，这是 有局限性的。要克服这一点，就必须再加一个框架，设计三轴稳定平台。但 是用户的要求是多种多样的，在有的应用领域双轴平台也足够。在多样化的 应用条件下， 如何在较短的时间内， 提供满足不同应用领域的视线稳定系统， 是摆在设计者面前的问题。在前面的工作基础之上，笔者提出了一个工程项 目上的解决方案——多功能通用平台系统工程（ Multi-Function Universal Platform System，MFUPS）。 6.1
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