针对循环烟箱的性能特点,设计了气动吸盘与机械夹具相结合的拆跺机器人末端执行器,并构建了相配套的真空发生系统和自闭吸盘系统,确定了该机器人末端执行器能够实现对循环烟箱的稳定高效拆跺,探索了机器人技术在绿色包装中的实际应用。
拱 脚 的 施 工 一、拱脚的加工 1 、下料:按照设计图纸进行下料, 注意 N1板上预留端横梁孔道, N7、 N8、N9、N10、N13、N12板上预留系杆预留孔道; N7板上留设边纵梁牛腿 N19 板预留孔。以下板需按设计钻钢筋孔,同时钢筋孔位根据预留管道位 置略有调整,见附图;需钻孔钢板有: N3、N8、N9、N10、N11、N13、N14、 N19、N26、N28。 拱脚外侧 N1板需割除端横梁张拉端钢板,由于后补钢板无法与 N8、 N9焊接,而后补钢板尺寸较大,其中主拱拱脚后补钢板为 2210×1230mm, 边拱拱脚后补钢板为 1710×1230mm,这样将造成拱脚内整体受力能力的减 弱,建议在内侧增设 N1-1 钢板,其中主孔端横梁尺寸为 2210×1230mm, 共计 4块,周边加 130mm钢板 4块,尺寸为 2210×130mm 2块,共计 8块, 1230×1