针对循环烟箱的性能特点，设计了气动吸盘与机械夹具相结合的拆跺机器人末端执行器，并构建了相配套的真空发生系统和自闭吸盘系统，确定了该机器人末端执行器能够实现对循环烟箱的稳定高效拆跺，探索了机器人技术在绿色包装中的实际应用。
1.本表由施工单位填写，交底单位与接受交底单位各保存一份。 2.当做分项工程施工技术交底时，应填写“分项工程名称”栏，其他技术交底可不填写。 技术交底记录 表 C2-1 编号 工程名称 交底日期 2011年 7月 2日 施工单位 分项工程名称 地砖、踢脚工程 交底提要 地砖、踢脚工程的相关材料、机具准备、质量要求及施工工艺 交底内容： 一、工程概况： 本工程政府采购工程 二、施工准备 2.1、材料准备 2.1.1 、中砂或粗砂、石子、水泥、地砖、踢脚板； 2.2、机具准备 2.2.1 、主要机具：切割机、窄手推车、平锹、锤子、橡皮锤、錾子、钢丝刷、毛刷、 胶皮水管、木抹子、窗纱筛子、方尺、小水桶。 2.3、作业条件 2.3.1 、地面垫层以及预埋在地面内各种管线已做完。穿过楼面的竖管已安完，管洞已 堵塞密实。 2.3.2 、墙面抹灰完及抹灰修理完。 2.3.3 、进场人员经过安全教育和安全
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