随着我国人口老龄化的加快,现如今我国已经进入老龄化社会,根据相关统计显示,2015年底我国60周岁以上老年人数量已经到达到2.1亿,除此之外,我国各类残疾人数量大约为7000万,助老助残已经成为当前我国的一个重大社会问题。近年来随着科学技术水平的不断提高,服务机器人逐渐问世,极大的便利了老年人与残疾人的生活,本文就介绍一种星轮式爬楼梯电动轮椅。
电动轮椅车设计 ee （ee） 指导教师： ee [ 摘要 ]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输 出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电 动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到 后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架 结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅 的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。 [ 关键字 ] ：电动轮椅；设计；机械系统； The design of electric wheelchair ee (ee) Tutor : ee
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