一. 系统解析及方案的确定 电梯 PLC的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图为电梯 PLC控制系统的基本 结构图，主要硬件包括 PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置 与拖动系统等。 系统控制核心为 PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过 PLC输入接口送入 PLC，存储 在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。 图 1 电梯 PLC控制系统的基本结构图 图 2 电梯控制原理框图 （1）电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比 较，通过选向模块进行运行选向。 （2）电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为 高速，并以高速运行至目标层。 （3）当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点 停
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