通常导靴安装在电梯轿厢的上梁与底部安全钳的下面,给沿着井道中的导轨上下运行的电梯轿厢提供一个导向力,使轿厢能够平稳运行。在传统的技术中,导靴有两种形式:一种为滑动导靴,多用于额定速度≤2.50m/s的中低速电梯。其优点是运行平稳、振动偏移量小,缺点是摩擦力大、使用寿命短。并且,滑动导靴运行时,在靴衬与导轨之间有润滑油,而润滑油会污染环境。另一种为滚轮导靴,多用于额定速度≥2.50m/s的中高速电梯。其优点是摩擦力小、噪声小、能耗小,缺点是电梯高速运行时,由于偏载力的作用,轿厢摆动过大,运行不平稳,乘坐电梯不舒适。