1.改进原因目前履带式推土机的终传动装置普遍采用如图1所示结构传递动力。终传动装置左侧结构如下:半轴2的左端穿过终传动壳体的装配孔(过盈配合),并通过螺母1锁固。托座9通过滑动轴承安装在半轴的左端并与行走架连接。大齿圈轮毂5通过2套轴承(4、8)安装于半轴上,大齿圈轮毂5与链齿轮毂6通过平键连接。大齿圈10通过螺栓与大齿圈轮毂5连接,链齿7通过螺栓与链齿轮毂6连接。终传动装置右侧结构与左侧相同。
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