0 实验 3、单容水箱液位 PID 控制系统 一、实验目的 1)、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2)、研究系统分别用P、PI调节器时的阶跃响应。 3)、研究系统分别用P、PI调节器时的抗扰动作用。 4)、定性地分析P、PI调节器的参数变化对系统性能的影响。 二、实验设备 1)、THGK-1型过程控制实验装置: GK-04 GK-06 GK-07-2 2)、万用表一只 3)、秒表一只 4)、计算机系统 三、实验原理 1、单容水箱液位控制系统 图 6-1、单容水箱液位控制系统的方块图 图 6-1为单容水箱液位控制系统。这是一个单回路反馈控制系统,它的控制任 务是使水箱液位等于给定值所要求的高度;减小或消除来自系统内部或外部扰动 的影响。单回路控制系统由于结构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产 1 过程的要求,故它在过程控制中得到广 泛地应用。 当一个单回路系统设
湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 专业综合课程设计 课题名称 单容水箱液位控制 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2014 年 6月 23 日 等级 : 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 专业综合课程设计 课 题 单容水箱液位控制 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 2014 年 6 月 23日 任 务 完 成 日 期 2014 年 7月 4 日 设 计 内 容 与 设 计 要 求 主 要 设 计 条 件 设计内容: 在工业生产过程中,液体贮槽设备如进料罐、成品罐、 中间缓冲容器、水箱等应用十分普遍, 为保证生产正常进行, 物料进出需均衡,以保证过程的物料平衡,因此工艺要求贮 槽内的液位需维持在某个给定值上下,或在某一小范围内变 化,并保证物料不产生溢出,要求设计一个液位控制系统。 设计要求: 1) 确定系
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