随着全球化进程的不断推进,我国科学技术的不断提高,在工程的测绘技术当中也取得了巨大的进步,地面三维激光扫描技术就是其中较为出色的应用。对比传统的工程测绘方式,地面三维激光扫描技术有着高科技、易操作、精度高等特点,配合可视化技术的深入应用,地面三维激光扫描技术不仅在工程方面,在其他行业中也得到了大量的应用和快速的发展。
简要介绍了三维激光扫描技术,阐述了地面三维激光扫描仪工作原理,根据点云配准的概念,通过研读前人研究成果,归纳总结了目前的点云数据配准研究状况,指出了当前点云数据配准研究现状中存在的问题,并提出了进一步研究的方向.
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