为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法.创建过程分为环境探索以及离线地图生成.在环境探索中,手动控制机器人在环境中漫游,实时保存有关的传感器数据,如GPS、里程计以及视频数据.在离线地图生成中,针对传感器误差导致地图不精确的问题,采用了地图分块存储方式以及基于图像拼接的优化算法来提高地图精度.仿真及实验证明了该地图创建方法的有效性.
热门知识
地面拼接大样-
话题： 工程造价shejinvwang
-
话题： 建筑施工chenlin___
精华知识
地面拼接大样-
话题： 造价软件zhangliu8603
-
话题： 造价软件gao4306629
最新知识
地面拼接大样-
话题： 造价软件SHAOZHANFEI
-
话题： 工程造价wangbo4300
相关问答
地面拼接大样-
话题： 造价软件ykyangzheng
-
话题： 造价软件chenyouyin
地面拼接大样相关专题
- 如何用PS做CAD地面的铺装图
- 榻榻米床应该离地面多高
- 灰色墙纸配什么地面
- 室内网球场地面做法
- 室内地面裂缝处理方法
- 室内地面材质
- 室内地面垫层
- 室内地面铺什么好
- 室内塑胶地面做法
- 室内运动场木地面做法
- 地面蓄水试验记录
- 依萨河二级水电站钢衬钢筋混凝土地面管与应用
- 中华人民共和国行业标准地面辐射供暖技术规程
- 关于某抗震加固工程地面以下结构质量安全性检测鉴定
- 工程设计对油气田地面建设质量影响因素探索与实践
- 杭甬高速公路拓宽工程新老桥梁纵向拼接处理与施工
- 关于地面入井电缆接地极使用电气焊施工安全技术措施
- 基于ARM9+FPGA方案电视拼接墙主控系统设计
- 汉市深厚软土区域市政与建筑工程地面沉降防控技术导则
- 建筑工程中主体结构砼和地暖地面砼裂缝原因及防治措施
- 建筑地面工程施工质量验收三合土垫层和四合土垫层规范
- 建筑物施工和受采动过程在时间上并行时地面允许倾斜
- 建筑施工地面水泥砂浆面层工程检验批质量验收记录表
- 利用楼面混凝土原浆找平在建筑楼地面施工中应用分析
- 临兴区块先导试验项目地面建设工程HSE监理实施细则
- 杭州市西部岩溶山区地面塌陷及地下水资源开发
- 兼具地面装饰与供热一种轻型干式构造地板采暖