立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差。文章以西安科技大学学科群实验中心单立柱堆垛机为例,通过建立堆垛机立柱数学模型,对立柱顶端的弯曲挠度进行计算分析,并应用Matlab软件仿真分析了立柱顶端挠度与加速度的关系。仿真结果表明,理想状态下,立柱顶端挠度近似与水平行走加速度成二次抛物线关系,加入随机噪声后,曲线某些区段发生较大变形。
新疆香妃湖花卉庄园有限责任公司 （户外单立柱广告牌）工程 招 标 文 件 招标编号： XFH2012（ -0810） （盖章）招标单位：新疆香妃湖花卉庄园有限责任公司 二○一二年八月十日 一、投标须知前附表 项目 内 容 说 明 与 要 求 1 工程名称 户外单立柱广告牌工程 2 建设地点 香妃湖花卉庄园 214 省道交汇处 3 建设规模 广告牌选用标准图集《户外钢结构独立柱广告牌》 07SG526 ， 选用 G2-6x18 型，总高度 18 米，基本风压 0.5-0.7KN 。 4 承包方式 包工包料 5 质量标准 合格，符合《户外钢结构独立柱广告牌》 07SG526 标准图集及 相关规范要求。 6 招标范围 单立柱广告牌加工制作、安装等。 7 工期要求 施工总工期：（30）日历天（不扣除法定节假日及工休日） 8 资金来源 自筹，已到位 。 9 工程报价方式 包干价，但必须符合《户外钢
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