道路的转弯半径 道路的转弯半径 汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（ｍ） 微型车 4.50 小型车 6.00 车型最小转弯半径（ m） 轻型车 6.50 ～8.00 中型车 8.00 ～10.00 8.00～10.00 10.50～12.00 铰接车 10.50～12.50 城市道路交叉口转弯半径 （按道路红线计） 按下列标准控制（经验数值）： 主干道： 20 米～30米； 次干道： 15 米～20米； 非主次道路： 10米～20米。 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于 50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于 6米，工业区不小于 9米，有消防功 能的道路，最小转弯半径为 12米。 大型消防车转弯半径需要 12.0 米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘 圆弧半径均比转弯半径小， 精确计算为： r2=(r12-
为合理设计拖拉机在地头作业时的最佳路径,采用车辆运动学模型,应用最优控制理论,设计了单体拖拉机利用前进挡工作时在进行地头转弯的最佳路径,并用VC++进行了编程。程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制中的实时要求。
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