为提高道路行车安全性,车道线检测尤为重要.在分析传统霍夫变换(Hough)的优缺点之后,决定采用一种改进的Hough变换:随机选取图像中的边缘点,而不是逐行扫描边缘点,即是基于统计概率的Hough变换.在opencv中对该方法进行验证,实验结果表明:该方法能够有效的识别出车道线并且能够识别出虚线,同时也能够满足车道线识别的实时性要求.
— —1 管道级别的划分 中国天辰工程有限公司 工艺系统部 艾晓欣 摘 要 本文主要介绍不同规范中流体类别和管道级别的定义及如何划分 关键词 流体类别 管道级别 压力管道 射线探伤 1、概述 在目前国内的规范中， 工业管道级别划分可 分为两个体系。一是压力管道划分体系，主要涉 及的规定有《压力管道安全技术监察规程 -工业管 道》 TSG D0001-2009、《压力容器压力管道设计 许可规则》 TSG R1001-2008 等。另一个是工业 管道的设计、施工及验收规范，主要涉及的规范 有《工业金属管道设计规范》 GB 50316-2000、《石 油化工金属管道工程施工质量验收规范》 GB 50517-2010、《石油化工剧毒、 可燃介质管道工程 施工及验收规范》 SH 3501-2011、《工业金属管道 工程施工质量验收规范》 GB 50184-2011。两个 体系中对流体类别的划分，
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