" 封闭式和开放框架式直接驱动旋转电机， 在多种应用中已经取代了传统的、 带机械传动的伺 服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化 (cartridge)ddr 的直接驱动旋转 (ddr) 技术， 将开放框架式直接驱动电机在性能方面的优势与全框架电机安装方便的优点结合起来， 其价 位则比传统的直接驱动技术低得多。 传统的电机 / 传动系统 今天的大多数伺服应用采用了传统的带机械传动的伺服电机系统。 传统系统的初始成本 具有吸引力， 而且性能已经在各种不同应用中得到了验证， 这些应用包括： 电子组装、 包装、 航空和国防。 然而，人们往往没有注意到这类系统在设计和集成方面额外的支出成本， 这些 附加的开支用于滑轮、 变速箱和皮带等需要添加的机械部件。 这些部件在整个机器寿命中不 断磨损，这也增加了总寿命成本。 定位误差和调谐困难是这些系统中常见的问题，它们是由传动的柔性和无效间隙引起 的。
电动机一起动立即跳闸，即瞬动跳闸 2008-8-25 11:41:00 【文章字体：大 中 小】 推荐 收藏 打印 （1）断路器 QF瞬动跳闸 QF瞬动跳闸，会使人怀疑是否发生了短路 故障，一般而言， 设备安装完毕，在有关的开关柜内先将导电物等清 除干净，再作绝缘耐压试验，各部位都符合要求后方可带电试车。所 以短路故障可能较少，而且凡发生短路故障均有迹象可查， 或有火花。 或有焦烟气味，同时兼有异常声音，事后再作绝缘试验，能发现绝缘 已损坏。最迷惑不解的是一切都好，但断路器仍然发生瞬动跳闸，此 时应确认断路器选择的脱扣电流值是否合理。如 40KW的电动机，其 额定电流约 80A。在选择用断路器时，选用脱扣电流 100A似乎可以 了，而且瞬时电流倍数为 10，可达 1000A，足以躲开电动 6 IN 的起 动电流，似乎不应该有问题。但如果考虑下列因素之后，原因便清楚 了。1断路器整定值，
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