" 封闭式和开放框架式直接驱动旋转电机， 在多种应用中已经取代了传统的、 带机械传动的伺 服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化 (cartridge)ddr 的直接驱动旋转 (ddr) 技术， 将开放框架式直接驱动电机在性能方面的优势与全框架电机安装方便的优点结合起来， 其价 位则比传统的直接驱动技术低得多。 传统的电机 / 传动系统 今天的大多数伺服应用采用了传统的带机械传动的伺服电机系统。 传统系统的初始成本 具有吸引力， 而且性能已经在各种不同应用中得到了验证， 这些应用包括： 电子组装、 包装、 航空和国防。 然而，人们往往没有注意到这类系统在设计和集成方面额外的支出成本， 这些 附加的开支用于滑轮、 变速箱和皮带等需要添加的机械部件。 这些部件在整个机器寿命中不 断磨损，这也增加了总寿命成本。 定位误差和调谐困难是这些系统中常见的问题，它们是由传动的柔性和无效间隙引起 的。
为了提高感应电机效率,研究一种高效永磁感应电机。在分析永磁感应电机结构和工作原理的基础上,采用同步旋转坐标系建立永磁感应电机的数学模型。对永磁感应电机的稳态功率特性进行深入分析,研究定子磁链在不同扇区时,电压矢量对电机有功功率与无功功率的影响,从而得到了适用于永磁感应电机直接功率控制的矢量开关表,提出适用于该电机的直接功率控制策略。最后通过仿真验证了所提控制方法的有效性与正确性。永磁感应电机直接功率控制以零无功功率为控制目标,在不影响有功功率输出的前提下,把无功功率限制在零附近波动,从而提高了电机运行的效率和功率因数。
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