3.3 电机驱动及控制模块 3.3.1 电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。 长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图 7 主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的 260 马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V，额定功率 0.02KW，额定转速 3000r/min 。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化， 随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现， 使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（ Pulse Width Modulation 简称 PWM）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 PWM技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟几转
智能电机控制模块使用说明书 智能电机控制模块 一、产品介绍 产品用途 ; 智能电机控制模块是采用单片机控制的移 相触发调压软起动模块。 用于三相交流电机的软 起动，实现电机平滑起动，减小起动电流，避免 冲击电网，减小配电容量。 产品特点： 控制部分 ① 单片机数字自动控制。 ②具有全压启动、电压斜坡启动、电压阶跃启动、 限流起动等起动方式。 ③起始电压可调，保证电机起动的最小起动转 矩，避免电机过热。 ④起动电流可根据负载情况调整， 以最小的电流 产生最佳转矩。 ⑤起动时间可调， 在该时间范围内， 电动机转速 逐渐上升，避免转速冲击。 ⑥自由停车和软停车，软停车时间可调。 ⑦用户输入的各种起动参数可保存， 关机或掉电 后不丢失。 ⑧五位数码管可显示相应电流、电压值。 ⑨可实现过流保护、过热保护和缺相保护。 二、产品种类 模块的规格、型号 (见表 1)： 表 1 名称 型 号 电流规格 电
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