伺服电机及选型 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 伺服电机 伺服电机 (servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发 动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号 转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控 制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 “伺服”一词源于希腊语 “奴隶”的意思， “伺服电机”可以理解为绝 对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动， 当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时 停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机， 是以 其工作性质命名的。 伺服主要靠脉冲来定位， 伺服电机接收到一个
丝杠水平运动选型计算表 机械结构参数： 速度： Vl= 10 m/min 滑动部分质量 M= 8 kg 丝杠长度 LB= 0.6 m 丝杠直径 DB= 0.04 m 丝杠导程 PB= 0.019 m 连轴器质量 MC 2 kg 连轴器直径 DC 0.05 m 摩擦系数 μ= 0.1 移动距离 L= 0.3 m 机械效率 η= 0.9 定位时间 t= 1 s 加减速时间比 A= 25% 外力 FA= 0 N 移动方向与水平轴夹角a = 0 ° 1)速度曲线 加速时间 t0= t*A = 0.25 s 2)电机转速 NM = Vl /P B = 526.31579 rpm 3)负荷转矩计算 FA+ = 7.84 N 轴向负载 F = (sin cos )AF mg a a = 0.0263418 Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） 直线运动平台与负载惯JL = = 7.315
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