光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。对绝对式、增量式和混合式光电轴编码器的工作原理进行了综述,介绍了光电轴编码器的选型原则、转子速度的测量和转子位置的测量方法。最后,给出了同步电动机变频调速系统中转速和转子位置测量系统的实现。
1 电机转速与频率的公式 n=60f/p 上式中 n——电机的转速（转 /分）； 60——每分钟（秒）； f——电源频率（赫芝）； p——电机旋转磁场的极对数。 我国规定标准电源频率为 f=50 周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。 极对数 P=1 时，旋转磁场的转速 n=3000 ； 极对数 P=2 时，旋转磁场的转速 n=1500 ； 极对数 P=3 时，旋转磁场的转速 n=1000 ； 极对数 P=4 时，旋转磁场的转速 n=750； 极对数 P=5 时，旋转磁场的转速 n=600 （实际上，由于转差率的存在，电机 .实际转速略低于旋转磁场的转速） 在变频调速系统中，根据公式 n=60f/p 可知： 改变频率 f就可改变转速 降低频率 ↓f，转速就变小：即 60 f ↓ / p = n ↓ 增加频率↑ f，转速就加大： 即 60
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