提出了一种基于Halcon的钢球表面缺陷检测系统设计方案。首先,利用CCD相机采集展开盘上的钢球表面图像,并传输到应用软件；其次,进行图像感兴趣区域选取、滤波去噪和缺陷边缘检测等图像处理；然后,将缺陷区域进行连通,并计算缺陷面积；最后,与缺陷阈值进行比较,控制分球机械手与分球板协同作用实现分拣。试验结果表明:该系统具有很高的检测效率和准确率,可满足工业自动化生产的需求,具有良好的应用前景。
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