第５期 （总第 １７４期） ２０１２年１０月 机 械 工 程 与 自 动 化 ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ Ｎｏ．５ Ｏｃｔ． 文章编号 ：１６７２－６４１３（２０１２）０５－００９４－０３ 自动万能回转头液压系统设计 曾帮 强 （四川川化永鑫建设工程有限责任公司 ，四川 成都 ６１０３００） 摘要 ：自动万能回转头是用于柔性制造单元的主轴部件 ，通过回转头的回转组合 ，实现机床主轴立 、卧自动 互换 ，从而达到工件的一次装卡即可完成所有加工的目的 ，提高了工件的加工精度和加工效率 。主要描述了 液压系统的应用 ，靠自动控制系统实现回转头主轴在空间 ３６０°范围内的任意回转分度 。生产实践证明自动万 能回转头既能完成分度要求 ，还能保证大功率 、大扭矩条件下的稳定性和重切削能力 ，是现代大型柔性制造 单元必备的主轴部件 。 关键词 ：自动万能回
前桥摆转式转向系统主要原理是通过在前桥中部的垂直转轴与纵向水平转轴相结合的结构设计方案，实现前桥绕垂直转轴做任意角度的转动并可具有一定的浮动。底盘在摆转转向过程中各车轮的角速度和角速度方向都有变化。本文研究了前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式，希望能够为相关工作人员提供一定的参考。
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