中船重工第 709 所控制系统集成中心 (电梯分部工程 ) 质 量 自 评 报 告 编制人： 审核人： 审批人： 武汉天域梯业有限公司 一、工程概况 : 1、 建设单位 : 中国船舶重工集团公司第七 0九研究所 2、 工程地址 : 武汉市东湖高新技术开发区凤凰产业园 3、 工程性质 : 分项工程 ,电梯设备安装 4、 1#楼 设备型号： FOVF 载重： 2000kg 速度： 0.5m/s ; 层/站： 2/2/2；数量： 1台 ；控制方式：微机 . 5 施工周期 : 2012年 3月 18日开工至 2012年 5月 23日 二、 工程现场负责人：李小垒 建设单位现场负责人：文俊军 安装单位现场负责人：阮学志 三、 安装质量管理过程 1、 我公司落实电梯井道的尺寸是否与图纸相符。 对电梯井道在 设备安装前做了三次现场勘测， 做到尺寸与图纸相符。 保证 了设备进场的前期工作。
伺服使能后，电机的电角度矢量就处于 360 度中的某个确定的角度 上，驱动器就会根据这个电角度向三相绕组施加 SVPWM 电压矢量， 三相绕组中的电压关系即是又这个电角度所对应的电压矢量的三相 分量决定的；此后，如果速度还不存零偏，或位置环锁轴，则电机会 在一点附近来回摆动， 实现动态有差调节， 电压矢量也会以当前电角 度为基准，频繁地在 0或 180 度（增量）两个角度间来回切换，此 刻三相绕组的电压分量也相应的会在正负之间来回切换。 如果以示波器测试，在空载条件下， SVPWM 脉宽极小。 电机没有转动时电角度是不变的 ”，这是永磁机矢量控制的基本依据， 但是 ,电角度未变的前提下，施加给电机的电压矢量，或者电流矢量 的角度是否可以变化呢？比方说按照您的观点： “1）如果外力是负向的，则电机需要产生正向的力达到平衡， 则 q 轴 电流是正向的，电流大小正比于外力大小 ” “2）如果外
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