为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化;计算结果表明:传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合,传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。
电缆故障定点仪 电缆路径探测接收机 使用说明书 电缆故障定点仪 / 电缆路径探测接收机 使用说明书 １ 第一章 技 术 说 明 电缆故障定点仪 /电缆路径探测接收机 ，主要用于电 缆故障精确定点 ，以及 用于地埋电缆的路径走向查找 。 一、电缆故障定点仪 /电缆路径探测接收机技术指标 1、灵敏度：在输入信号频率为 300Hz、幅度为 10μV，信噪比为 20：1 条件下，不失真输出 V0＞2.5V。 2、输出阻抗： 4-40( Ω )低阻输出。 3、功耗：V=9V，静态电流 :声测档不大于 12mA,声磁同步档不大于 18mA。 4、工作电压： 9V干电池供电。 5、工作环境温度： -10℃～+40℃。 6、外形尺寸：机箱体积： 210×145×70mm。 第二章 电缆故障定点仪 / 电缆路径探测接收机 功 能 介 绍 一、电缆故障定点仪 /电缆路径探测接收机 面板及操作功能介绍 定点仪正
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