T=mgh/θξ T:输出扭 矩(N.M) m:提升质 量(KG) g:重力 加速度 h:滚珠丝 杠导程 (M) θ:圆 弧度 ξ:滚珠 丝杠效 率 假设丝杠是 5010,效 率是 96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷ (2 π×0.95)≈42.2N.M #DIV/0! 9.8 2π i=nh/v i: 减速比 n:电机转 速(转/ 分) ⑵假设要求升降速度 是1000毫米 /分 ,电机 转速为 1450转 /分 ,那 么减速机减速比应 为 :i=1450 × 10 ÷ 1000=14.5 #DIV/0! T2:电机 扭矩 (N.M) T:输出扭 矩(N.M) i: 减速比 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! ÷ ＝ 0 1---丝杠升降机的选择 滚珠丝杠升降机 (2) 减速比的计算： v:要求升降速度 (mm/分) (3) 电机功率计算: (1) 驱动端的扭力输出
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