本设计来自广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划)支持项目——无人机无线充电系统的研究与开发。本论文着重论述无人机无线充电站的电动门和电动停机坪的功能和实现。设计系统以IAP15W4K58S4单片机为处理器,使用42两相混合式步进电机和直流电机提供动力,用螺杆将电机角位移转换成线位移,实现控制物体的动作变化。本系统电路简单、调试方便、成本低廉,与无线充电系统相互独立,可以直接用作其他系统的机械结构,具有一定的实用价值。
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